Інструкції з технічного обслуговування автомобіля з автоматичним керуванням

  • Post Author:
  • Post Category:Post

Стандарти технічного обслуговування автомобіля з автоматичним керуванням

Регулярне обслуговування

  1. Перш ніж запускати машину, будь ласка, перевірте, чи є в кожній частині машини якась ненормальна ситуація, чи є люди або предмети, що перешкоджають роботі самої машини, якщо такі є, будь ласка, видаліть або усуньте її.
  2. Будь ласка, перевірте, чи є детектори в кожній деталі нормальними, перед щоденним виробництвом.
  3. Ця система використовує джерело живлення постійного струму 24 В, яке живиться від літієвої батареї. Будь ласка, перевірте характеристики напруги перед роботою, щоб уникнути небезпеки.
  4. Автоматичний керований транспортний засіб складається з приводного механізму, частини управління, механізму проти зіткнення та автоматичного кузова керованого автомобіля. Контрольна частина полягає в тому, що сигнали, що передаються різними датчиками, інтерпретуються контролером. Тому під час роботи не торкайтесь датчика довільно, щоб уникнути небезпеки.
  5. Під час автоматичного керування транспортним засобом ніхто не має права входити в діапазон руху автомобіля з автоматичним керуванням, і, будь ласка, не торкайтесь жодної частини автоматичного керованого транспортного засобу або вагонетки для матеріалів, щоб уникнути небезпеки.
  6. Непідготовлений персонал, будь ласка, не виконуйте технічне обслуговування навмання, якщо вам потрібно технічне обслуговування, будь ласка, знайдіть навченого персоналу, будь ласка, зверніть увагу на безпеку при технічному обслуговуванні.
  7. Будь ласка, зверніть увагу на те, чи є в будь-який час під час механічної роботи незвичний шум. Якщо так, будьте обережні, щоб уникнути пошкодження машини.
  8. Якщо під час роботи виникає аномалія, будь ласка, видаліть її відповідно до методів усунення несправностей, зазначених в інструкції з експлуатації. Не усувайте порушення, не зупиняючи машину або не вимикаючи живлення.
  9. Якщо пристрій не використовується тривалий час, вимкніть живлення. Коли живлення ввімкнено, дані контролера будуть ініціалізовані, тому, коли живлення увімкнено для запуску в місці роботи, переконайтеся, що завдання завершено.

Подробиці щоденного обслуговування

  1. Перевірте поверхню пристрою. Якщо на зовнішній стороні пристрою є плями, протріть його сухою тканиною або тканиною, що містить невелику кількість води; коли вона забруднена, протріть розведеним миючим засобом або спиртом. Розчинник, ацетон тощо можуть спричинити знебарвлення та деформацію. Не використовуйте жоден з них.
  2. Перевірте, чи немає шуму в рухомих частинах механізму, і змастіть рухомі частини.
  3. Перевірте двигун обладнання та редуктор на витік масла.
  4. Перевірте, чи обладнання не має прихованих небезпек безпеки та чи ефективні заходи безпеки (датчики перешкод).

Технічне обслуговування основних деталей

Технічне обслуговування ведучого колеса

Перевірте, чи не закріплені фіксуючі болти двигуна, і затягніть їх. При пошкодженні негайно замініть.

Технічне обслуговування ролика

Перевірте знос ролика, він повинен бути замінений, якщо знос серйозний.

Технічне обслуговування навігаційного датчика

Перевірте, чи не ослаблені болти навігаційного датчика, затягніть їх, якщо потрібно, і переконайтеся, що висота від магнітної смуги становить 20 мм.

Технічне обслуговування тягача

  • Регулярно чистіть сторонні предмети навколо буксирної тяги та перевіряйте, чи не ослаблені гвинти буксирної тяги. Інтервал часу – один раз на два-три тижні.
  • Регулярно перевіряйте, чи не закріплені гвинти верхнього та нижнього кінцевих вимикачів тягового механізму.

Поширені несправності та лікування

Поширені електричні несправності та лікування

автоматичний керований транспортний засіб – це самокероване автоматизоване логістичне обладнання, тому ви повинні звертати увагу на безпеку під час користування та уникати автоматичних керованих транспортних засобів вчасно під час руху.

(1)Аварійна зупинка ненормальна

Опис: Аварійна зупинка ненормальна, автомобіль з автоматичним керуванням перебуває у стані аварійної зупинки.

Рішення: Після усунення небезпеки поверніть кнопку аварійної зупинки за годинниковою стрілкою, як показано стрілкою, що обертається на кнопці аварійної зупинки, а потім відпустіть її, щоб усунути відхилення від норми. Потім натисніть кнопку скидання, щоб зникнути ненормальне слово екстреної зупинки на текстовому дисплеї, червоний індикатор стану згас, а в цей час спрацьовує аварійний сигнал аварійної зупинки.

(2)Аномалія проти зіткнення

Примітка: Анти-зіткнення є ненормальним. Передній пристрій проти зіткнення автомобіля з автоматичним наведенням зустрічає перешкоду спереду, і автомобіль з автоматичним наведенням терміново зупиняється.

Рішення: Видаліть перешкоду спереду та натисніть кнопку скидання, щоб вимкнути червоний індикатор.

(3)Перешкоди ненормальні

Примітка: Коли автомобіль з автоматичним наведенням рухається, датчик перешкод відчуває, що перед автомобілем з автоматичним наведенням є перешкода. Автомобіль з автоматичним керуванням видасть попередження та зупиниться.

Рішення:
  • Коли автомобіль з автоматичним керуванням виявляє транспортний засіб з автоматичним керуванням, його не потрібно відпускати вручну, і автомобіль з автоматичним керуванням автоматично повернеться до свого нормального стану;
  • Вплив відбиття об’єкта на фотоелектричність автоматичного наведення автомобіля, спочатку перевірте, який з фотоелектриків автоматичного наведення перешкод працює, знайдіть світловідбиваючий об’єкт, закрийте відбивач, і автомобіль з автоматичним наведенням може повернутися до норми;
  • Вплив інших предметів на автоматичний керований автомобіль, будь ласка, відійдіть від об’єктів.
(4)Аномальна ліва (права) їзда

Опис: Автоматичний керований водій двигуна автомобіля ненормальний, стан аварійної зупинки автоматичного керованого автомобіля

  • Індикатор стану світиться червоним
  • Звуки гучномовця
  • Інтерфейс людина-машина відображає “ненормальний лівий (правий) привід”

Метод лікування: натисніть кнопку скидання, щоб відпустити сигнал тривоги; якщо його неможливо звільнити, натиснувши кнопку скидання, будь ласка, безпосередньо вимкніть живлення, знову ввімкніть його через 2 секунди, натисніть кнопку скидання, а потім натисніть кнопку пуску для запуску; якщо цю ситуацію неможливо усунути, слід враховувати наступні умови:

  • Якщо напруга джерела живлення недостатня, драйвер буде ненормальним, коли двигун не може працювати, будь ласка, замініть акумулятор;
  • Ведучі колеса, ролики та спрямовані колеса зачеплені сторонніми предметами, водій буде перевантажений, вийміть сторонні предмети.
  • Не вдалося відновити, будь ласка, замініть диск.
(5)ПЛК ненормальний

Опис: аномалія PLC, стан аварійної зупинки автомобіля з автоматичним керуванням. (Докладніше див. У посібнику PLC)

  • Індикатор стану світиться червоним
  • Звуки гучномовця
  • Інтерфейс людина-машина відображає “PLC ненормальний”

Поширені методи усунення несправностей: вимкніть вимикач живлення та живлення, а потім увімкніть перемикач живлення через 2 секунди, а потім скиньте, щоб відпустити. Якщо цю ситуацію неможливо усунути, розгляньте наступне:

  • Якщо напруга джерела живлення недостатня, драйвер буде ненормальним, коли двигун не може працювати, будь ласка, замініть акумулятор;
  • Відкрийте панель керування автомобілем з автоматичним керуванням і перевірте стан сигналізації на дисплеї сигналізації нікси-трубки на корпусі ПЛК: запитайте посібник ПЛК відповідно до коду тривоги, що відображається на ніксі-трубці корпусу ПЛК, щоб підтвердити конкретну причину несправності та здійснити відповідні заходи протидії до посібника PLC.
(6)Автоматичний керований спуск автомобіля з рейок

Примітка: Автоматичний керований датчик магнітної навігації автомобіля не знаходиться на шляху жовтої магнітної стрічки.

Рішення: перемістіть магнітний навігаційний датчик на магнітну стрічку.

(7)Аномалія низької напруги

Примітка: Заряд акумулятора низький (будь ласка, замініть акумулятор перед сигналом тривоги, щоб не впливати на виробництво)

Рішення: Зупиніть автомобіль з автоматичним керуванням на зарядній станції для заряджання, поки він не буде повністю заряджений.

(8)Інші відхилення
  • Коли горить червоне світло літієвої батареї, потрібно вчасно замінити або зарядити акумулятор;
  • Автомобіль з автоматичним керуванням обертається на місці або працює ненормально, перевірте, чи не закріплені гвинти або ключі ведучого колеса.
  • Магнітна стрічка пошкоджена, будь ласка, замініть магнітну стрічку.
  • Автоматичний перемикач вивільнення автомобіля не діє. Будь ласка, перевірте, чи відбивний кінець фотоелектричного вимикача суміщений з датчиком.
  • Автомобіль з автоматичним керуванням зупиняється на деякий час і продовжує працювати. Будь ласка, перевірте, чи не з’являється кнопка.

Усунення несправностей акумулятора

(1)Автомобіль з автоматичним керуванням вимкнено, а вихідна напруга не вимірюється на напірному патрубку.

Причина проблеми:

  • Напруга акумулятора занадто низька
  • Перегорів запобіжник розряду
  • Реле розряду не проводиться
Рішення:
  • Використовуйте ручний зарядний пристрій для заряджання акумулятора
  • Замініть запобіжник розряду
  • Повторно підключіть інтерфейс ① & the друкованої плати.
(2)Станція автоматичного заряджання не заряджається, але її можна зарядити за допомогою ручного зарядного пристрою.

Причина проблеми:

  • Несправність зарядної станції
  • Поганий контакт зарядного електрода
  • Вільний гвинт реле
Рішення:
  • Використовуйте альтернативний метод, щоб перевірити несправний акумулятор із автоматичним керуванням та зарядити його в інших кузовах автомобіля. Якщо його неможливо зарядити, це несправність зарядної станції;
  • Струшуйте автомобіль з автоматичним керуванням під час зарядки на станції автоматичного заряджання, спостерігайте, чи є момент для зарядки, і, якщо це можливо, виявляйте, чи забруднений та окислений електрод автоматичного керування автомобілем з керованим керуванням (наждачний папір або файл можна використовувати для полірування);
  • Розберіть і перевірте герметичність гвинта.
(3)Станція автоматичного заряджання не заряджається, і її не можна заряджати за допомогою зарядного пристрою вручну.

Причина проблеми:

  • Напруга акумулятора занадто низька
  • Перегорів запобіжник заряду
  • Реле зарядки не можна вмикати
Рішення:
  • Мультиметр вимірює загальну напругу акумулятора, щоб переконатися, що напруга перевищує 13 В, якщо вона менше 13 В, зверніться до постачальника
  • Замініть зарядний запобіжник
  • Повторно підключіть інтерфейс ① & the друкованої плати
(4)Індикатор несправності акумулятора постійно блимає, і немає напруги, що надходить із зарядних та розрядних портів

Причина проблеми:

  • Програма аварійно завершує роботу
  • Низька напруга
  • Несправність друкованої плати
Рішення:
  • За допомогою кнопки вмикайте та вимикайте акумулятор
  • Повторно підключіть інтерфейс ① & the друкованої плати
  • Виміряйте, чи є вихідна напруга на зарядному порту. Якщо вихідної напруги немає, відкрийте панель акумулятора, щоб провести перевірку напруги комірки. Якщо напруга комірки перевищує 13 В, ви можете короткозамкнути реле зарядки, а потім використовувати ручний зарядний пристрій для зарядки, приблизно 30 хвилин / Коли напруга більше 17 В, ви можете відключити коротке замикання, встановити друковану плату та поповніть потужність відповідно до звичайної зарядки.
  • Замініть на нову плату управління акумулятором.
(5)Акумулятор автомобіля з автоматичним керуванням автоматично вимикається під час роботи.

Аналіз несправності: акумулятор виходить з ладу, і живлення автоматично відключається протягом 2 хвилин після несправності.

Вирішення: Визначте, чи спрацьовує сигнал червоного блимаючого світла до вимкнення акумулятора. Коли ресурси доступні на місці, ви можете використовувати програмне забезпечення для моніторингу, щоб відстежувати батарею та підтверджувати стан відмови батареї, щоб знайти першопричину.

Примітка. Непрофесіонали не повинні відкривати акумулятор, щоб уникнути небезпеки.